據(jù)外媒報道，谷歌母公司Alphabet旗下的無人駕駛公司W(wǎng)aymo在上海正式成立子公司，這是繼特斯拉后又一家專注自動駕駛汽車的行業(yè)巨頭落戶中國。Waymo的到來，無疑會為正在布局自動駕駛的中國企業(yè)們帶來巨大壓力。
今年5月，Waymo獨資的企業(yè)慧摩商務咨詢（上海）有限公司在上海自貿(mào)區(qū)注冊成立，注冊資本350萬元，提供自動駕駛汽車部件及產(chǎn)品的設計、測試等服務。截止目前，僅三個月的時間，Waymo子公司就正式成立，其進軍中國的決心可見一斑。
據(jù)摩根士丹利分析，Waymo估值1750億美元，可謂是目前全球最值錢的自動駕駛公司。
在虛擬環(huán)境中模擬行駛
在美國亞利桑那州郊區(qū)的一個6303平方米的普通倉庫中，Waymo的數(shù)百輛無人駕駛出租車正蓄勢待發(fā)，進入最后的調(diào)試階段。十年前啟動這個項目以來，Waymo的自動駕駛汽車里程已累計超過800萬英里。但與其在虛擬世界中積累的里程相比，這個數(shù)字只是九牛一毛。
Waymo高級軟件工程師James Stout表示：“我們每天都在模擬訓練中行駛800萬英里?！?/span>
2009年，Stout任職于谷歌。2013年，他加入谷歌自動駕駛項目（即現(xiàn)在的Waymo），并將其在神經(jīng)科學和人工智能方面的知識與經(jīng)驗應用于自動駕駛模擬訓練中。
模擬駕駛是一種訓練自動駕駛汽車的新方式，在運行過程中，自動駕駛汽車既不危及人身安全，又能把運行過程中的缺陷展示出來。如果汽車在模擬駕駛過程中出錯，工程師可以相應地進行調(diào)整，制定新的行為規(guī)則。
Stout表示：“我們擁有一支25000輛汽車的虛擬車隊，并將對車輛進行24小時不間斷的測試，然后將記錄上傳至谷歌的數(shù)據(jù)中心?！?/span>
開發(fā)團隊并沒有為虛擬車輛提供簡單的路線指示，而是將其放入由計算機代碼生成的訓練室，在派遣至“真實”世界之前，它們將需要在虛擬世界中應對無數(shù)的挑戰(zhàn)。
不同的宇宙，不同的世界
Stout表示：“我們運行著不同的宇宙和世界。我們一邊制造不同的環(huán)境測試車輛，另一邊又一次接一次地測試同一路線中車輛的細微變化。”比如，在VR環(huán)境中，Waymo自動駕駛汽車可以在同樣的駕駛條件下，在同樣的交叉路口進行數(shù)千次的駕駛練習，從而進行不斷地優(yōu)化。
這正是Carcraft超越沃卓斯基兄弟（《黑客帝國》三部曲的導演）所設想的地方。Stout解釋說：“模擬測試發(fā)揮了作用。”
Carcraft是Waymo推出的一款道路模擬器，可以在虛擬環(huán)境中測試自動駕駛汽車。如果沒有它，Waymo的激光雷達、傳感器將無法復制人類大腦所能做到的事情：駕駛汽車并通過一系列的環(huán)境。
團隊向Waymo自動駕駛汽車輸入現(xiàn)實世界的場景，并實現(xiàn)模糊和變化，然后讓車輛應對各種道路情況以進行分析。然后，結果可反饋至Carcraft并應用于實際的Waymo測試，從而令驅(qū)動Waymo的“智能司機”更加強大和完善。
人類擅長駕駛
但Waymo的“智能司機”也有自己的優(yōu)勢
2016年，Waymo從谷歌母公司Alphabet中剝離出來，被摩根士丹利估值1750億美元。相對于其他公司，Waymo擁有明顯優(yōu)勢。Waymo正計劃于2018年和2019年正式面向大眾推出自動駕駛汽車，并將重點放在安全性和多功能性上。
Waymo首席執(zhí)行官John Krafcik表示，Waymo的“司機”實際上是：一種無實體的機器人駕駛員和導航儀組成的系統(tǒng)，可以安裝在多個運輸平臺上。人類知道如何駕駛一切交通工具，但我們的安全記錄卻很差：僅在美國，每年就有近4萬人死于與駕駛事故。
除了專業(yè)賽車手之外，幾乎沒有人會在大腦中24小時不間斷地模擬駕駛過程中可能會遇到的各種情況。而Waymo開發(fā)的模擬器就能實現(xiàn)這點，Carcraft不僅可以不間斷模擬自動駕駛，同時能更好地處理將車輛從A點移動到B點的認知困難。
Waymo使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡，通過復雜的算法分析數(shù)據(jù)幫助自動駕駛汽車來學習任務。例如，神經(jīng)網(wǎng)絡可以通過分析行人的圖像，學會識別行人。這些算法也有助于識別街道標志，預測下一步會發(fā)生的情況并計劃前行路線等等。
通過利用VR技術，團隊可以模擬各種場景，再結合深度神經(jīng)網(wǎng)絡收集大量數(shù)據(jù)，反饋自動駕駛汽車的行駛情況。
另外，他還指出：“行駛過程中，人類會出現(xiàn)注意力分散的問題，但自動駕駛汽車能時刻保持專注，實時感知周圍環(huán)境?！?/span>
總之，Waymo進軍中國，可謂是機遇與挑戰(zhàn)并存。一方面，百度、滴滴都在計劃推出自動駕駛汽車。而Waymo無論是在資金、技術以及經(jīng)驗方面都領先于國內(nèi)企業(yè)，可能會出現(xiàn)“一家獨大”的局面。另一方面，受限于國內(nèi)的政策、用戶群體以及駕駛習慣等等，Waymo要想占據(jù)中國市場也將困難重重。
