礦用振動篩的動力學(xué)分析主要包括動力學(xué)正問題和動力學(xué)逆問題：三維并聯(lián)礦用振動篩主體激振機(jī)構(gòu)的動力學(xué)正問題是根據(jù)激振機(jī)構(gòu)各原動件提供的廣義驅(qū)動力隨時間的變化規(guī)律，求解執(zhí)行構(gòu)件參考點(diǎn)的運(yùn)動軌跡以及位移、速度和加速度；其逆問題則是根據(jù)篩子的軌跡規(guī)劃給出的運(yùn)動，求各原動件必需提供的隨時間變化的廣義路徑以及各點(diǎn)的速度和加速度，求解驅(qū)動力。

研究三維并聯(lián)礦用振動篩主體激振機(jī)構(gòu)的動力學(xué)正問題是為了對主體激振機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真，而研究其動力學(xué)逆問題則是為了對主體激振機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時控制，利用動力學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)*優(yōu)控制，以期達(dá)到主體激振機(jī)構(gòu)良好的動力性能和*優(yōu)指標(biāo)。由于礦用振動篩主體激振機(jī)構(gòu)的全解稱性，機(jī)構(gòu)的輸入輸出存在一一對應(yīng)關(guān)系，使得礦用振動篩的控制變得極為簡單，因而只需進(jìn)行主體激振機(jī)構(gòu)動力學(xué)正解仿真。

在篩子質(zhì)心處施加外載荷Fy=-60N，仿真得到的作用在橫向振動鏈和縱向振動鏈的驅(qū)動模塊上的平衡驅(qū)動力，設(shè)計中可以利用這些仿真結(jié)果獲取各方向驅(qū)動源的輸出參數(shù)和所需求的輸出動力特性。